Aparell d'elevació de funcionament discontinu destinat a elevar i distribuir càrregues en l'espai que són suspeses d'un ganxo o de qualsevol altre accessori d'aprehensió. Compta amb mitjans de propulsió i conducció propis o que formen part d'un conjunt amb els esmentats mitjans que possibiliten el seu desplaçament per vies públiques i terrenys. Exemples de les diferents configuracions de grues mòbils autopropulsades: