Els vehicles d’interès històric són aquells que preserven el patrimoni de l’època en què es van construir i que s’utilitzen excepcionalment per la via pública.
El reglament de vehicles històrics defineix les condicions que ha de complir un vehicle per poder ser catalogat com a històric, i estableix que la catalogació correspon als òrgans competents de les comunitats autònomes, mitjançant autorització administrativa i prèvia inspecció d’un laboratori oficial de catalogació de vehicles històrics.
Un cop catalogat el vehicle com a històric amb la corresponent resolució administrativa, ha de superar una inspecció tècnica en una estació d’ITV, amb els eventuals condicionaments que es derivin de la resolució de catalogació i finalment ha de ser matriculat com a històric a la Prefectura Provincial de Trànsit del lloc de domicili de l’interessat.