Per la seva gran trajectòria i versatilitat, com una de les científiques catalanes més brillants dintre del camp de la robòtica i la intel·ligència artificial, i alhora una destacada escriptora de ciència-ficció. Treballa com a professora d’investigació del CSIC, a l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial de la UPC i el CSIC, on dirigeix el grup d’investigació RobIRI. El seu treball busca principalment millorar les capacitats de percepció, aprenentatge i planificació dels robots d’assistència a persones amb limitacions físiques o cognitives, per aconseguir graus més alts d'autonomia i facilitat d'ús. Referent en la incorporació de la dona al món tecnològic, és acadèmica de la Reial Acadèmia d’Enginyeria d’Espanya i ha estat reconeguda amb diversos guardons com el Premi Nacional de Recerca de la Generalitat de Catalunya i el Premi Nacional d’Investigació Julio Rey Pastor.
Matemàtica, informàtica i escriptora