Els vehicles d’interès històric són aquells que preserven el patrimoni de l’època en què es van construir i que es fan servir excepcionalment a la via pública.
A partir de l'1 d’octubre de 2024, amb l’entrada en vigor del reial decret 892/2024 que aprova un nou Reglament de Vehicles Històrics, la classificació dels vehicles com a històrics ja no es tramita davant dels òrgans competents de les comunitats autònomes (a Catalunya, la Subdirecció General de Seguretat Industrial de la Generalitat).
Aquest nou reglament estableix les condicions que ha de complir un vehicle per ser classificat com a històric. La classificació ara es tramita davant la Prefectura Provincial de Trànsit de la Direcció General de Trànsit (DGT) del domicili de l’interessat. Aquesta, després de comprovar la documentació, anota la classificació al Registre de Vehicles i emet un permís de circulació amb la nova classificació.