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Para definir una grúa torre es necesario distinguir los conceptos de grúa y grúa pluma.
La grúa torre es una grúa pluma orientable donde el soporte giratorio de la pluma se monta sobre la parte superior de una torre vertical, y esta torre vertical se une a la base de la grúa.
Dentro del grupo de las grúas torre podemos encontrar diferentes tipos. Las más comunes son:
- Una grúa torre desmontable que está concebida para su utilización en las obras de construcción u otras aplicaciones, diseñada para soportar frecuentes montajes y desmontajes, así como traslados entre distintos emplazamientos.
- Una grúa torre autodesplegable es una grúa pluma orientable donde la pluma se monta sobre la parte superior de una torre vertical orientable, la parte inferior se une a la base de la grúa a través de un soporte giratorio y que está provista de los accesorios necesarios para permitir un rápido plegado y desplegado de la torre y de la pluma.
Ejemplos de las diferentes configuraciones de grúas torre:
