Un animal de compañía es aquel animal doméstico (que se cría, se reproduce y convive con personas y no pertenece a la fauna salvaje) que vive en el hogar con finalidad de obtener compañía. Todos los perros, gatos y hurones son animales de compañía.
Los animales exóticos, en cambio, son aquellos que no son autóctonos y, por tanto, están fuera de su hábitat natural y potencial. En España hay un catálogo de especies exóticas prohibidas porque se consideran invasoras, ya que amenazan la diversidad biológica.
También hay animales que están protegidos, como el pez payaso, la ardilla o la tortuga mediterránea, y animales considerados peligrosos. En cuanto a los perros, se ha establecido una lista de razas de perros peligrosos.
Así, si te preguntas si puedes tener un cerdo vietnamita de animal doméstico. Pues, aunque se trata de una especie exótica invasora, puedes tener un cerdo, pero con una lista clara de obligaciones. Lo mismo con una iguana o un mapache.