Contacto
ViCOROB es el grupo de investigación en Visión por Computador y Robótica de la Universidad de Girona (UdG). Fundado en 1993, ViCOROB se ha consolidado como grupo de investigación de referencia nacional e internacional en el sector de la robótica, los sistemas inteligentes y la percepción. El equipo integrante del grupo se vertebra con tres laboratorios de investigación, que cuentan con el sello SGR Consolidat: Grupo de Investigación en Robótica y Visión Subacuática - 2021SGR01351, Advanced Image Analysis - 2021SGR01196 y UdiGitalEdu: Creative Learning, STEAM and Social change -2021SGR01596.
Universitat de Girona (UdG)
Visión 3D; reconstrucción 3D; visión submarina; robótica submarina; robótica educativa; aprendizaje creativo; segmentación y clasificación de imágenes; análisis de imágenes médicas; deep learning; diagnóstico asistido por ordenador; modelos de predicción basados en imagen
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Capacidades tecnológicas
Análisis de imágenes: segmentación, detección y caracterización de objetos mediante información de color, textura y forma. Sistemas de reconocimiento y clasificación de objetos, incluyendo imágenes médicas (mamografía, resonancia magnética, tomografía y ecografía).
Robótica submarina: diseño y desarrollo de vehículos marinos autónomos (submarinos y de superficie) y de sus sistemas sensoriales, de actuación y arquitecturas software para sistemas inteligentes. Estaciones de docking para carga y comunicación, sistemas de percepción 3D (escáneres láser, multibeams), planificación de trayectorias seguras, inspección y mapeo 3D. Algoritmos de localización, mapeo y SLAM, así como manipulación autónoma con robots de brazos múltiples y manipulación cooperativa.
Visión submarina: desarrollo de sistemas para mapas georeferenciados del fondo marino, fotomosaicos e información 3D. Sistemas inmersivos de vídeo 360 grados y visión en tiempo real para la navegación de robots. Redes neuronales para el análisis de imágenes submarinas.
ARRIBAÁmbitos tecnológicos
Robots y cobots; Automatización
Blue economy
Big Data + IA
Digital Health
Equipamiento relevante
El grupo dispone del Centro de Investigación en Robótica y Visión Subacuática (CIRS), referente europeo, donde se desarrollan robots submarinos autónomos como Girona500, Girona1000 y Sparus II.
El edificio, dedicado a la investigación, tiene un tanque de agua (18x10x5 m), una cámara hiperbárica y espacios de observación experimental, ofreciendo un entorno ideal para pruebas.
También cuenta con un remolque adaptado y una barca de 12 m (Sextant II) para experimentos en el mar con los robots subacuáticos.
Localización del VICOROB
