Contacte
ViCOROB és el grup de recerca en Visió per Computador i Robòtica de la Universitat de Girona (UdG). Fundat el 1993, ViCOROB s’ha consolidat com a grup de recerca de referència nacional i internacional al sector de la robòtica, els sistemes intel·ligents i la percepció. L’equip integrant del grup es vertebra amb tres laboratoris de recerca, els quals compten amb el segell SGR Consolidat: Grup de recerca en Robòtica i Visió Submarina ‐ CIRS - 2021SGR01351, Advanced Image Analysis- 2021SGR01196 i UdiGitalEdu: Creative Learning, STEAM and Social change -2021SGR01596.
Universitat de Girona (UdG)
Visió 3D; reconstrucció 3D; visió submarina; robòtica submarina; robòtica educativa; aprenentatge creatiu; segmentació i classificació d’imatges; anàlisi d’imatges mèdiques; deep learning; diagnòstic assistit per ordinador; models de predicció basats en imatge
Vols més informació sobre els desenvolupadors de tecnologia TECNIO?
Capacitats tecnològiques
Anàlisi d’imatges: segmentació, detecció i caracterització d’objectes mitjançant informació de color, textura i forma. Sistemes de reconeixement i classificació d’objectes, incloent imatges mèdiques (mamografia, ressonància magnètica, tomografia i ecografia).
Robòtica submarina: disseny i desenvolupament de vehicles marins autònoms (submarins i de superfície) i dels seus sistemes sensorials, d’actuació i arquitectures software per a sistemes intel·ligents. Estacions de docking per a càrrega i comunicació, sistemes de percepció 3D (escàners làser, multibeams), planificació de trajectòries segures, inspecció i mapeig 3D. Algorismes de localització, mapatge i SLAM, així com manipulació autònoma amb robots de braços múltiples i manipulació cooperativa.
Visió submarina: desenvolupament de sistemes per a mapes georeferenciats del fons marí, fotomosaics i informació 3D. Sistemes immersius de vídeo 360 graus i visió en temps real per a navegació de robots. Xarxes neuronals per a l’anàlisi d’imatges submarines.
AMUNTÀmbits tecnològics
Robots i cobots; Automatització
Blue economy
Big Data + IA
Digital Health
Equipament rellevant
El grup disposa del Centre de Recerca en Robòtica i Visió Subaquàtica (CIRS), referent europeu, on es desenvolupen robots submarins autònoms com el Girona500, Girona1000 i Sparus II.
L’edifici, dedicat a la investigació, té un tanc d’aigua (18x10x5m), una cambra hiperbàrica i espais d’observació experimental, oferint un entorn ideal per a proves.
També compta amb un remolc adaptat i una barca de 12m (Sextant II) per a experiments al mar amb els robots subaquàtics.
Localització del VICOROB
